MotionInterface ™ đang trở thành một chức năng "phải có" đang được sử dụng trên điện thoại thông minh và máy tính bảng
do giá trị to lớn mà nó mang lại cho trải nghiệm người dùng cuối. Trong điện thoại thông minh, nó được sử dụng trong
các ứng dụng như lệnh cử chỉ cho các ứng dụng và điều khiển điện thoại, chơi game nâng cao, tăng cường
thực tế, chụp và xem ảnh toàn cảnh, điều hướng cho người đi bộ và phương tiện. Với khả năng
theo dõi chính xác và chính xác chuyển động của người dùng, công nghệ MotionTracking có thể chuyển đổi thiết bị cầm tay và máy tính bảng
vào các thiết bị thông minh 3D mạnh mẽ có thể được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau, từ sức khỏe và thể dục
giám sát các dịch vụ dựa trên vị trí. Yêu cầu chính đối với các thiết bị hỗ trợ MotionInterface là nhỏ
kích thước gói, tiêu thụ điện năng thấp, độ chính xác và độ lặp lại cao, khả năng chịu sốc cao và ứng dụng
khả năng lập trình hiệu suất cụ thể - tất cả đều ở mức giá tiêu dùng thấp.
MPU {{0}} X0 là thiết bị MotionTracking 6- được tích hợp đầu tiên trên thế giới kết hợp trục 3-
con quay hồi chuyển, gia tốc kế trục {{0}} và Bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số ™ (DMP), tất cả đều có kích thước nhỏ 4x4x0,9mm
bưu kiện. Với bus cảm biến I2C chuyên dụng, nó trực tiếp nhận đầu vào từ la bàn trục 3- bên ngoài để
cung cấp đầu ra MotionFusion ™ trục {{0}} hoàn chỉnh. Thiết bị MPU -60 X0 MotionTracking, với trục 6- của nó
tích hợp, MotionFusion ™ trên bo mạch và chương trình cơ sở hiệu chỉnh thời gian chạy, cho phép các nhà sản xuất loại bỏ
sự lựa chọn tốn kém và phức tạp, trình độ chuyên môn và tích hợp cấp độ hệ thống của các thiết bị rời rạc, đảm bảo
hiệu suất chuyển động tối ưu cho người tiêu dùng. MPU {{0}} X 0 cũng được thiết kế để giao tiếp với nhiều cảm biến kỹ thuật số phi quán tính, chẳng hạn như cảm biến áp suất, trên cổng I2C phụ trợ của nó. MPU -60 X0 là dấu chân
tương thích với họ MPU {{0}} X0.
MPU {{0}} X0 có ba 16- bộ chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số (ADC) để số hóa đầu ra của con quay hồi chuyển
và ba ADC 16- bit để số hóa đầu ra của gia tốc kế. Để theo dõi chính xác cả nhanh và chậm
chuyển động, các bộ phận có một con quay hồi chuyển toàn bộ do người dùng lập trình phạm vi ± 250, ± 500, ± 1000, và
± 2000 độ / giây (dps) và phạm vi toàn thang đo gia tốc do người dùng lập trình ± 2g, ± 4g, ± 8g và ± 16g.
Bộ đệm 1024 Byte FIFO trên chip giúp giảm mức tiêu thụ điện năng của hệ thống bằng cách cho phép bộ xử lý hệ thống
để đọc dữ liệu cảm biến theo từng đợt và sau đó chuyển sang chế độ năng lượng thấp khi MPU thu thập nhiều dữ liệu hơn. Với tất cả
các thành phần cảm biến và xử lý trên chip cần thiết để hỗ trợ nhiều hoạt động sử dụng dựa trên chuyển động
trường hợp, MPU {{0}} X0 cho phép duy nhất các ứng dụng MotionInterface năng lượng thấp trong các ứng dụng di động với
giảm yêu cầu xử lý đối với bộ xử lý hệ thống. Bằng cách cung cấp đầu ra MotionFusion tích hợp,
DMP trong MPU {{0}} X0 giảm tải các yêu cầu tính toán MotionProcessing chuyên sâu từ
bộ xử lý hệ thống, giảm thiểu nhu cầu thường xuyên thăm dò đầu ra của cảm biến chuyển động.
Giao tiếp với tất cả các thanh ghi của thiết bị được thực hiện bằng I2C ở 400kHz hoặc SPI ở 1MHz
(Chỉ MPU -6000). Đối với các ứng dụng yêu cầu truyền thông nhanh hơn, cảm biến và thanh ghi ngắt có thể
được đọc bằng SPI ở 20MHz (chỉ MPU -6000). Các tính năng bổ sung bao gồm một cảm biến nhiệt độ nhúng
và một bộ dao động trên chip với sự thay đổi ± 1 phần trăm trong phạm vi nhiệt độ hoạt động.
Bằng cách tận dụng nền tảng Nasiri-Fabrication đã được cấp bằng sáng chế và đã được chứng minh về số lượng, tích hợp tấm MEMS
với thiết bị điện tử CMOS đồng hành thông qua liên kết cấp wafer, InvenSense đã thúc đẩy MPU -60 X 0
kích thước gói giảm xuống dấu chân mang tính cách mạng 4x4x 0. 9mm (QFN), đồng thời cung cấp giá trị cao nhất
hiệu suất, tiếng ồn thấp nhất và bao bì bán dẫn chi phí thấp nhất cần thiết cho người tiêu dùng cầm tay
các thiết bị điện tử. Bộ phận này có khả năng chịu sốc mạnh mẽ 10, 000 g và có thông số thấp có thể lập trình
bộ lọc cho con quay hồi chuyển, gia tốc kế và cảm biến nhiệt độ trên chip.
Để cung cấp nguồn linh hoạt, MPU {{0}} X0 hoạt động từ dải điện áp nguồn VDD là 2.375V -3. 46V.
Ngoài ra, MPU -6050 cung cấp một chân tham chiếu VLOGIC (ngoài chân cung cấp tương tự của nó: VDD),
thiết lập các mức logic của giao diện I2C của nó. Điện áp VLOGIC có thể là 1,8V ± 5 phần trăm hoặc VDD.
MPU -6000 và MPU -6050 giống hệt nhau, ngoại trừ MPU -6050 chỉ hỗ trợ giao diện nối tiếp I2C,
và có một chân tham chiếu VLOGIC riêng biệt. MPU -6000 hỗ trợ cả giao diện I2C và SPI và có
chân cung cấp đơn, VDD, vừa là nguồn cung cấp tham chiếu logic của thiết bị vừa là nguồn cung cấp tương tự cho bộ phận.
Bảng dưới đây trình bày những khác biệt sau:
Chú phổ biến: mpu -6050, Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà sản xuất, bán buôn, còn hàng
